DSV200系列伺服主轴变频器采用半书本型伺服化外观设计, 采用高性能闭环矢量控制,能够提供更加稳定、可靠、精确的位置控制、速度控制与转矩控制,可实现异步伺服电机和同步电机的驱动。产品支持多种编码器,支持扩展EtherCAT总线通讯,强化产品的环境适应性以及客户化和行业化设计,提供更多行业专用功能,应用更加灵活。
1、半书本型结构设计,伺服化外观。
2、采用可插拔式端子,更方便现场接线和维护。
3、集异步伺服电机和永磁同步电机驱动一体。
4、支持增量式编码器、单圈17bit绝对值编码器、双路增量式编码器。PG卡模块化设计,方便选用。支持全闭环功能。
5、支持EtherCAT总线通讯。
6、具有主轴定位,脉冲串定位,数字定位,光电开关定位,刚性攻丝、C轴控制等专用功能。
1、 产品技术参数
功能描述
规格指标
功率输入
输入电压(V)
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 额定电压:380V
输入频率(Hz)
50Hz或60Hz,允许范围47~63Hz
功率输出
输出电压(V)
0~输入电压
输出频率(Hz)
0~400Hz
技术控制性能
控制方式
有PG矢量控制模式
无PG矢量控制模式
空间电压矢量控制模式
电机类型
异步交流伺服电机、永磁同步电机
调速比
有PG矢量控制:1:1000
无PG矢量控制:异步机1:200;同步机1:20
速度控制精度
有PG矢量控制:±0.02%
无PG矢量控制:±0.2%
速度波动
有PG矢量控制:±0.1%
无PG矢量控制:± 0.3%
转矩响应
<10ms(有PG矢量控制)
<20ms(无PG矢量控制)
转矩控制精度
5%(有PG矢量控制)
10%(无PG矢量控制)
起动转矩
有PG矢量控制:0Hz/200%
无PG矢量控制:异步机:0.25Hz/150%
同步机:2.5 Hz/150%
过载能力
150%额定电流1分钟,180%额定电流10秒,200%额定电流1秒
运行控制性能
频率设定方式
数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT设定等。
实现设定的组合和设定通道的切换。
自动电压调整功能
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
故障保护功能
提供三十多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
转速追踪再起动功能
实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
外围接口
端子模拟量输入分辩率
不大于20mV
端子开关量输入分辩率
不大于2ms
模拟输入
AI1:-10~+10V;AI2:0~10V/0~20mA
模拟输出
2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
数字输入
7路普通输入,最大频率1kHz,内部阻抗:3.3kΩ;
1路高速输入,最大频率50kHz
数字输出
1路高速脉冲输出,最大频率50kHz;
2路Y端子开路集电极输出
继电器输出
两路可编程继电器输出
RO1A常开,RO1B常闭,RO1C公共端
RO2A常开,RO2B常闭,RO2C公共端
触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V
机床专用功能
主轴准停
适用于主轴定位操作和控制时序
内置7个分度及4个零位
位置参考点
支持外接零位检测开关定位
支持编码器Z相定位
伺服控制
脉冲串给定:任意位置定位控制
分频输出
编码器脉冲分频输出
速度/位置模式
支持端子切换
编码器
支持增量式编码器(最大脉冲频率400kHz)、双路增量式变频器、单圈绝对值编码器(17bit)、。
定位性能
支持Z脉冲及光电开关定位,定位准确无超调
其它
安装方式
支持壁挂式、法兰式安装
运行环境温度
-10~50℃,40℃以上降额使用
平均无故障时间
10万小时(25度环境温度)
冷却方式
强制风冷
制动单元
内置
EMC滤波器
可选配外置滤波器:满足IEC61800-3 C2等级要求
2、 伺服主轴标准配置
伺服配置
驱动器
伺服主轴电机
其他配置
电阻(100%制动)
线缆
2.2kW
DSV200-2R2G-4-□□
ISV-□10-2R2C-4-□KF□
80Ω/600W
4kW
DSV200-004G-4-□□
ISV-□10-4R0C-4-□KF□
60Ω/1000W
5.5kW
DSV200-5R5G-4-□□
ISV-□10-5R5C-4-□KF□
50Ω/1000W
7.5kW
DSV200-7R5G-4-□□
ISV-□10-7R5C-4-□KF□
40Ω/1500W
11kW
DSV200-011G-4-□□
ISV-□10-011C-4-□KF□
40Ω/2000W
15kW
DSV200-015G-4-□□
ISV-□10-015C-4-□KF□
27Ω/2000W
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